测试环境示例内容，用于演示社区交流场景，不代表已发布功能、真实故障或官方技术结论。
示例传感器通信在一次异常复位后停留在忙状态，希望整理可重复的故障定位流程。
需要记录 SDA、SCL 的电平、外设状态寄存器、上拉电阻和供电时序。恢复动作必须参考具体芯片及外设文档，不能假设所有设备行为一致。
大家怎样设计通信超时、重试次数以及错误上报，避免主任务长期阻塞？